Les armoiries de Cutrofiano sont représentées par un chevalier sur un cheval rouge. Les origines de ce village sont très anciennes, cette thèse nous est confirmée grâce aux découvertes de pavés, de fragments de céramique ainsi qu’une hache qui remonte au néolithique ou à l'âge du bronze. Sans doute Cutrofiano a été habité par les messapi provenant des anciennes populations illyriennes. Le premier village est né probablement à une époque romaine. Du Ve au VIIe siècle, il fut dévasté par les invasions barbares, grecques, lombardes et sarrasines. Selon Masselli, le toponyme dériverait du terme "cultus jani", croyant que dans le territoire de Cutrofiano il y avait un maquis où on adorait le Dieu Janus. D’autres affirment que le nom du village dérive de "cutrubbi" un mot employé par les habitants de Cutrofiano pour indiquer le récipient d'huile. Du XIIIe au XIVe siècle, le hameau fut appelé Castrum, qui signifie forteresse. En effet, à cette époque le centre s'agrandit considérablement car il engloba tous les réfugiés échappés aux persécutions sarrasines et aux maladies comme la peste et le paludisme. L'époque féodale commença avec le normand Tancrède qui divisa en deux parties le fief appelé jadis Uttrofiani. Une partie fut donnée au baron Panevino, l’autre à Giovan Battista Lettere. En 1319 le centre fut acheté par le comte de Soleto, Raimondo Del Bond, en 1383 Raimondello, un des représentants de la famille Del Balzo, épousa Maria D'Enghien, comtesse de Lecce. En 1398 la puissante famille acheta la Principauté de Tarente. En 1482 après la mort du dernier héritier, Giovanni Antonio, Cutrofiano fut vendu à la famille Del Croce-Capece, qui le garda pendant deux siècles. En 1664 le fief fut acheté par les Filomarini qui gouvernèrent jusqu'en 1806, année de suppression de la féodalité. Cette famille se distingua pour les élevages de chevaux de race, très recherchés dans le Royaume de Naples. Nombreux sont les personnages importants nés à Cutrofiano. Vincenzo Maria Masselli naquit en 1816 et devint prêtre, il se spécialisa aussi en archéologie et en histoire. Il composa également de beaux poèmes en latin et en italien. En 1848 il fut emprisonné suite à des événements politiques et mourut en 1860. Giacomo Masselli naquit en 1883, il fut un sculpteur de talent et l’assistant de Marino Marini auprès de l'Université de Brera. Il mourut en 1858 après avoir obtenu un grand succès grâce à ses créations. Donato Marati vécut au XIXe siècle, il était philosophe et médecin très apprécié. En 1847 il participa à Naples au Congrès National des Savants et mourut en 1850 après avoir écrit quelques oeuvres. Domenico Miccoli naquit en 1703 et devint un bon sculpteur de pierre leccese.