Les armoiries de Andrano ont un fond rouge et représentent un bouquet de sept épis. En ce qui concerne les origines du premier village, les hypothèses sont très divergentes. Certains affirment qu’il fut fondé vers le IXe et le Xe siècle, durant la période de l’invasion sarrasine. Selon une autre hypothèse, le village est né avec l'arrivée d'une colonie de crétois, qui s'établirent dans le territoire après avoir été expulsés de l'île de Crête. Cependant, la thèse la plus fiable est celle dont le centre fut envahi par les rescapés qui échappèrent à la destruction de l'ancien hameau de Cellino, qui a eut lieu au Ve siècle Apr.J.-C. En effet, la destruction de cette ferme est reportée sur un document historique. Le toponyme se réfère au nom de Saint André, choisi à l’époque comme protecteur du village. L'époque féodale dans le Salento commença avec l'arrivée des normands, mais en ce qui concerne Andrano, nous avons des nouvelles fiables à partir du XIVe siècle seulement, période où le centre appartint à la famille De Hugot. Au XVIe siècle, le fief fut acheté par les De Castillo. Jusqu'au XVIIIe siècle, se succédèrent plusieurs seigneurs tels que les Bortone, les Saracino, les Spinola et les Galloni. Les derniers seigneurs féodaux furent les Caracciolo de Marano, qui gouvernèrent jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. Andrano également, comme beaucoup d’autres villages du Salento, subi les incursions de différents peuples ennemis comme les lombards, les sarrasins et les turcs, qui semèrent la mort et la destruction. Le centre se reprit après beaucoup de fatigue et souffrance. Parmi les personnages importants du village, nous évoquons Girolamo Massa. Il vécut au XIXe siècle et descendait d'une noble famille. À l'âge de trente-trois ans, il décida de devenir prêtre. Il étudia auprès du séminaire de Otrante et mena une vie humble et de charité envers son prochain. Flavio Giuchi vécut au XVIIIe siècle et écrivit quelques œuvres intéressantes. Giovanni Antonio Saracino vécut au XVe siècle, il fut feudataire du centre et mourut à Otrante, dans la bataille contre les turcs. Luigi Nuzzo vécut entre le XIXe et le XXe siècle, curé très aimé et estimé. Il se prodigua avec engagement vers les plus nécessiteux et fonda la première école enfantine du village.