Das blaugrundierte Gemeindewappen von Miggiano zeigt ein auf einer grünen Wiese stehender Olivenbaum. Bis vor einigen Jahren stand auf dem Gemeindegebiet ein schönes megalithisches Monument, das die menschliche Anwesenheit auf diesem Gebiet seit dem Bronzenzeitalter bezeugte. Leider wurde der Menhir auf unrettbare Weise zerstört. Man verfügt über keine geschichtliche Urkunden, die den Dorfursprung bezeugen. Laut einiger Vermutungen, soll die Ortschaft von den Überlebenden, der durch die fürchterlichen Sarazenen ausgeübten Zerstörung der naheliegenden Dörfer, im 9.-10.Jh. gegründet worden sein.  Wahrscheinlich wurden die armen Leute vom guten Klima und dem fruchtbaren Land angezogen. Der Ortsname würde vom lateinischen Ausdruck „Miscellaneus“ herkommen, Wort, das „gemischt“ bedeutet und sich auf die verschiedenen Leute aus den mehreren Gehöften kommend, bezieht. Anfangs wurde es „Misciano“ benannt und nur später „Miggiano“. Das Mittelalter fing mit der Normannenherrschung an, als Tancredi D’Altavilla den Filiberto Monteroni mit dem Land belehnte. Die kleine Ortschaft erlitt im Jahre 1480 (während der türkischen Invasion) schwere Verluste und grosse Zerstörungen und nur vier Jahre später musste sie auch die venezianische Angriffen erfahren. Während dieser Zeit regierte das Lehen Bellisario Acquaviva und infolge der Bischof von Castro. Der letzte Herr des Lehens war der Erzbischof von Otranto, der es bis 1806 hielt, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. Unter den  berühmten Persönlichkeiten, die in dieser Ortschaft geboren sind, verdienen Diodato Raho und Antonio Vernaleone eine besondere Erwähnung. Der Letzternannte lebte um die Wende des 19. und 20.Jh., war ein Nachkomme einer Adelsfamilie und  setzte sich sehr für die Verbesserung der sozioökonomischen  Umstände der Gemeinde ein. Diodato Raho kam im Jahre 1810 zur Welt und war ein brillanter Physiker und Chemiker. Er war ein guter Dozent und schrieb mehrere Werke. Er starb im Jahre 1856 in Neapel.