Auf dem vielfarbigen Gemeindewappen von Poggiardo ist ein Ochse dargestellt. Auf Grund des Nachrichtenmangels, in Bezug auf die Ortschaftsgründung, sind mehrere verschiedene Vermutungen gemacht worden. Man glaubt, dass das erste Dorf infolge der Zerstörung der wichtigen Messapenstädte Muro und Vaste, durch „Guglielmo il Malo“ im 13.Jh. entstanden sei. Laut einer anderen Meinung soll sich einst auf dem Gebiet ein Ort befunden haben, wo die Einwohner Vastes die Ochsen hüteten. Infolge wurden Häuser erbaut und im Laufe der Zeit wuchs  das primitive Dorf zu. Laut einiger Historker soll die Ortschaft im 5.Jh. n.Chr. gegründet worden sein, dank dem Zufluss der Überlebenden der nahen Ortschaften: Puzze, Soranello und Casicalvi, die von den fürchterlichen Goten zerstört wurden. Das Feudalzeitalter fing mit der Normannenherrschung an und der König Tancredi D’Altavilla  gliederte die Orschaft in die Grafschaft Lecce ein. Im 15.Jh. wurde das Lehen von der Familie De Pontiaco erworben. Im Laufe der Jahrhunderte folgten mehrere Lehensherren, wie z.B.: die Grimaldi, die Brancaleone, die Maremonte und die Della Monica. Nachdem Castro von den Türken angegriffen wurde (1537), versetzte man den Bischofssitz nach Poggiardo (bis 1818). Die letzten Feudalherren waren die Guarini, die bis 1806 regierten, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. Poggiardo darf sich zahlreicher berühmter Bürger rühmen. Nicola Sossi Sergio lebte im 18.Jh. und war adeligen Geschlechts. Er war ein geschätzter Richter am Gericht bei Neapel. Francesco di Poggiardo wurde ein geachteter Kapuzinermönch, der ein Leben voller Barmherzigkeit und Bescheidenheit führte. Angelo Sorano war ein berühmter Literat. Didaco Guida war ein geschätzter Prediger und Theologe (15.Jh.).  Sebastiano Sossi Sergio lebte um die Wende des 18. und 19.Jh. und war ein brillanter Rechtsanwalt.