Les armoiries de Racale ont un fond bleu et représentent une louve qui allaite deux jumeaux. En ce qui concerne les origines du premier centre, nous n’avons pas de documents historiques, mais la découverte d’un énorme dolmen appelé Ospina , nous témoigne que l’homme est présent dans le territoire dès la préhistoire. Selon certaines hypothèses, le centre fut fondé par le centurion romain Eraclio, qui obtint ces terres en récompense pour avoir été courageux et valeureux sur le champ de bataille. Il édifia sa propre demeure et celles de ses soldats et avec les années, le village se peupla toujours plus. Le centre fut attaqué plusieurs fois par les barbares, mais il se reprit à chaque fois. L'époque féodale commença avec l'arrivée des normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla donna le fief à Guglielmo Bonsecolo. Jusqu'au début du XVIIe siècle, se succédèrent les Lutiano, les De Marra, les Pisanello, les Tolomei et les Guevara. En 1608 le centre fut acheté par Carlo Cappello qui le revendit quelques années plus tard à la famille De Franchis. Successivement, gouverna Ferrante Beltrano. Les derniers seigneurs féodaux furent les Basurto qui gardèrent le centre jusqu'en 1806, année où fut supprimée la féodalité. Parmi les personnages importants nés à Racale il faut évoquer Mariano Lannocca. Il vécut entre le XVIIe et le XVIIIe siècle, devenant un homme solitaire et leader d'un consistant groupe religieux. Il vécut avec ses disciples près de l'Église de la Madonna del Fiume, et se consacra dans la culture du territoire environnant. À sa mort il fut enterré à l'intérieur de l'église.