Les armoiries de Salice Salentino sont représentées par un saule pleureur dont sur le tronc s'entrelace un "S". Le toponyme du village dériverait de la plante de saule qui autrefois était très diffuse dans le territoire. En ce qui concerne les origines du centre, nous n’avons pas de sources historiques fiables mais seulement quelques hypothèses. Selon certains, Salice est né vers la moitié du Xe siècle et a été fondé par les disciples de la règle de Saint Basile qui se réfugièrent dans le Salento suite aux persécutions religieuses de Lion Isaurico. Les basiliani, cependant, furent chassés au XIe siècle par les Normands qui imposèrent le rite latin. Selon une autre thèse, la naissance du centre est attribuée bien après, au Comte de Lecce, Raimondello Orsini Del Balzo, au XIVe siècle alors qu’il acheta la Principauté de Tarente à Luigi I d'Angiò. Del Balzo fit construire un somptueux château et cinq petites maisons qui furent appelées "cinqueni". Avec les années, le petit centre s'agrandit considérablement et devint un hameau. Au début de 1400 Raimondello mourut et son fils Giovanni Antonio lui succéda, mais du fait de sa minorité ne pouvait pas gouverner et sa mère Maria d'Enghien le fit à sa place. Se succédèrent ensuite les Aldemaro, les Sambiase et les Zurlo. Ceux-ci vendirent le fief aux De Marinis et au début du XVIe siècle, le centre passa aux Paladini. Vers la moitié de 1500 le fief fut vendu à la famille Albrizzi. Par la suite se succédèrent les Erriquez, les Filomarini et enfin les Della Torre. Parmi les personnages importants du village méritent d'être évoqués: Francesco De Castris (juriste), Agostino Passante (évêque de Pozzuoli), Giuseppe Passante (évêque et philosophe), Arcangelo De Castris (sénateur) et Mario Albrizzi (cardinal d'Ancône).