Les armoiries de Salve sont représentées par une colombe blanche posée sur un "S" majuscule avec une branche d’olivier dans le bec. Dans le territoire salvese d’importantes pièces ont été retrouvées qui témoignent la présence de l’homme dès la préhistoire. En 1968, fut découvert un dolmen mégalithique et certains voyous voulurent creuser tout autour du terrain dans l'espoir de trouver probablement un trésor. Tandis qu’à la place furent découverts des dents et des squelettes humains, des terres cuites et des vases qui remontent à l'âge de bronze. Dans le fief salvese très intéressant est le lieu-dit "Fani", riche de grottes et d’anciens témoignages. Parmi celles-ci très caractéristique est la "Grotta delle Fate" (la grotte des Fées) appelée ainsi car selon une ancienne légende qui date de 1580, pendant la nuit des paysans qui s’étaient endormis près de la grotte, virent de belles "jeunes filles" bien habillées et très séduisantes qui dansaient et étaient enveloppées d’une lueur étrange. Effrayés, ils s'enfuirent et depuis ce jour tous le monde pensa que dans cette caverne vivaient les fées. Une autre grotte très intéressante est la Crypte Basiliana, où aujourd'hui encore on peut admirer les restes d'anciennes fresques. Puis, toujours dans la même localité a été retrouvée une ville messapienne du VIe siècle Av.-J.-C. Probablement les origines de Salve sont attribuées au centurion romain Salvius qui reçu en cadeau les territoires appartenant actuellement au village comme récompense pour avoir été courageux pendant les guerres contre les ennemis. En ce qui concerne le toponyme, selon certains chercheurs il dérive d’une plante très diffuse: la sauge. L'âge féodal commença avec l’arrivée des normands dans presque tous les villages du Salento vers le XIIe siècle. Au XVe siècle gouvernèrent les Orsini del Balzo qui défendirent le centre des violents assauts des Sarrasins concevant et construisant une forteresse de modestes dimensions qui englobait les humbles habitations de l'époque. Cette forteresse fut dotée de quatre donjons, d'un fossé très profond et naturellement d'un pont-levis. Grâce à cette structure, le petit centre put résister aux attaques des Turcs en 1480 et puis à ceux des Algériens. Les feudataires suivants furent respectivement: les Antoglietta, les Francavilla, les Scaglione, les Zito, les Montefusco, les Valentini, les Gallone et les Caracciolo de Marano. Ceux-ci régnèrent jusqu'en 1806, année où fut supprimée la féodalité. Les personnages nés à Salve sont nombreux: Vincenzo Colucci (théologien), Francesco Maria Marino (philosophe et médecin), Antonio Alemanno (prêtre beaucoup aimé pour sa bonté et sa sainteté), Francesco Valentini ( premier prêtre de Salve), Giuseppe Maria Veneri (chroniqueur municipal et lettré), Donato Maria De Notaris (poète et théologien), Sansone Alemanno (médecin), Antonio Ricci (philosophe et lettré), Lorenzo Protopapa (médecin et philosophe), etc.