Les armoiries de Sannicola ont un fond rouge sur la partie supérieure et représentent une grappe de raisin, tandis que dans partie inférieure il y a une grande croix. En ce qui concerne les origines du premier centre, nous n’avons pas de documents historiques, mais des hypothèses très divergentes ont été formulées. Certains affirment que le centre naquit au IXe-Xe siècle, avec l'arrivée des rescapés qui échappèrent à la destruction de Collepasso qui à l'époque s’appelait justement San Nicola. Selon une autre hypothèse, les origines du village remontent au XIe siècle, période dans laquelle les moines basiliani édifièrent deux importants centres religieux: l'abbaye de San Salvatore et l'abbaye de San Mauro. Dans ce lieu qui s'appelait Rodogallo, se déversèrent les habitants provenant de l’hameau de Gallipoli, presque complètement détruit au XVe siècle sur ordre des vénitiens. Puis, au XVIIIe siècle sont nés dans le territoire les soi-disant "pavillons" qui étaient de grandes et fastueuses villas nobiliaires avec de grands jardins clôturés et une chapelle privée. Ces pavillons formèrent petit à petit des petits centres appelés San Simone, Juri, Chiesanuova, Prandico, Cuti et Crocefisso, qui appartenaient au Comté de Gallipoli. Sannicola naquit dans un de ces villages modestes, dont le nom à l’origine était d’abords San Nicola et successivement Villa San Nicola. Selon la tradition, le toponyme actuel dérive tout simplement d’une faute d’orthographe. En 1830, la population adressa une demande formelle au Roi Ferdinand, afin d’obtenir l'autonomie administrative. La demande fut rejetée trois fois jusqu’à ce qu’en 1908, le centre devint une commune à tous les effets. La réalisation de cet objectif si attendu a été obtenue grâce à un personnage illustre du village, l'avocat Luigi Stajano qui devint aussi, le premier maire de Sannicola. Parmi les autres personnalités importantes, il faut évoquer Achille Storace. Il vécut entre le XIXe et le XXe siècle, et fut un collaborateur étroit de Mussolini. À l'époque il eut d’importantes charges politique et successivement il fut emprisonné à Vérone. Il fut fusillé par les partisans en 1945. Dans son village, il fit édifier l'école élémentaire, la maison du fasciste, trnsformé aujourd’hui en palais des sport et la Fontaine Monumentale.