Das Gemeindewappen Sannicolas weist im oberen Teil eine Traube auf einem roten Hintergrund auf, während im unteren Teil ein grosses Kreuz dargestellt ist. Auf Grund des Nachrichtenmangels über den Ortschaftsursprung, sind einige widerstrittenen Hypothesen aufgestellt worden. Einige Historiker meinen, dass die Ortschaft um das 9.-10. Jh. von den Überlebenden der Zerstörung  Collepassos gegründet worden sei, dessen damaliger  Ortsname San Nicola lautete. Laut einer anderen Hypothese soll die Ortschaft im 11.Jh. gegründet worden sein, als die Basilianermönche zwei wichtige kirchliche Zentren erbauten: die „San Salvatore“- und „San Mauro“-Abtei. In diesem Ort, der „Rodogallo“ benannt wurde, kamen Leute aus dem Gehöft Gallipoli, das im 15.Jh. fast völlig durch die Venezianer zerstört worden war. Im 18.Jh. entstanden auf dem Gebiet die sogenannten „casini“, grosse und prunkvolle Adelsvillen, die mit einem weiten, umzäunten Garten und einer Privatkapelle angereichert waren. Um diese „Casini“ entstanden kleine Siedlungen, wie San Simone, Juri, Chiesanuova, Prandico, Cuti und Crocefisso, die alle der Grafschaft Gallipoli angehörten. Sannicola soll aus diesen Siedlungen entstanden sein und wurde anfangs San Nicola und später Villa San Nicola benannt. Laut Volksmund soll der heutige Ortsname von einem Rechtschreibungsfehler abstammen. Im Jahre 1830 reichte die Bevölkerung dem König Ferdinand ein formales Gesuch ein, um die Selbstverwaltung zu erlangen. Die Anfrage wurde gut dreimal zurückgewiesen, bis 1908 die Ortschaft eine selbständige Gemeinde wurde. Dieses langersehnte Ziel wurde besonders dank des berühmten Bürgers Luigi Stajano, Rechtsanwalt, erlangt, der auch der erste Bürgermeister Sannicolas wurde.  Eine andere wichtige Persönlichkeit, die in Sannicola zur Welt kam, war Achille Storace. Er lebte zwischen dem 19. und 20.Jh. und war ein enger Mitarbeiter Mussolinis. Zu jener Zeit bekleidete er wichtige politische  Ämter, doch infolge wurde er ins Gefängnis zu Verona geschlossen. Im Jahre 1945 wurde er von den Partisanen erschossen. In seinem Geburtsort liess er die Grundschule, das Haus der faschistischen Partei und ein Denkmalsbrunnen erbauen.