Auf dem blaugrundierten Gemeindewappen sind die Papstschlüssel und die antike, rote Samtmütze, die bis zum 19.Jh. von den Päpsten getragen wurde, dargestellt. Der Ortschaftsname soll vom Apostel Petrus abstammen, der nach Volksmund während seiner Missionsreise im Salento in diesem Gebiet, wo heute die Ortschaft liegt, Halt gemacht habe. Es wird erzählt, dass er sich bei einem Brunnen erfrischt habe, von dem heute nichts mehr übrig bleibt, aber dessen Existenz bezeugt worden ist. Der Ausdruck Lame ist von der lateinischen Sprache abgeleitet worden und bedeutet Sumpfgebiet. Ungewiss ist die Datierung des ersten Ortschaftsursprunges,  denn nach geschichtlichen Urkunden, wurde San Pietro im Mittelalter von den Normannen dem Bischof von Lecce übergeben, der es ununterbrochen bis 1806 hielt, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. San Pietro in Lama darf sich zahlreicher berühmter Persönlichkeiten rühmen. Salvatore Mazzei lebte im 19.Jh. und war ein sehr geachteter und beliebter Dorfpfarrer. Er lebte in Bescheidenheit und Nächstenliebe und gross war der Schmerz der Dorfgemeinschaft als er starb. Padre Bonavventura da Lama war ein gebildeter Mann und ein unermüdlicher Prediger. Im Laufe seines Lebens schrieb und veröffentlichte er mehrere Werke. Tommaso Quarta war ein guter Mönch und ein geschätzter Prediger. Er starb im 18.Jh. . Wir  erwähnen auch die folgenden Persönlichkeiten: Giacomo De Masi (Journalist), Pietro De Vitis (Philosoph und Theologe) und Giuseppe Buttazzo (Dialektdichter).