Das Gemeindewappen stellt eine Sonne dar und soll eine der möglichen Ableitungen des Ortsnamen darstellen. Die Menschenbesiedlung im Soletogebiet ist seit der Vorgeschicht durch die Anwesenheit von Menhiren und Geräten aus der Bronzezeit beurkundet. Soleto befindet sich genau in der Mitte zwischen der adriatischen und der ionischen Küste und ist 19 km von Lecce entfernt. Dank dieser strategischen Lage hat sich seit fernen Zeiten ein enger Handelverkehr  mit der griechischen Bevölkerung entwickelt. Die Ortschaft gehörte der sogenannten „Grecìa Salentina“ (Griechenland des Salentos) an, Gebiet in dem die griechische Kultur die Oberhand hatte. Der griechische Ritus wurde durch den lateinischen nur im Jahre 1598 dem Priester Angelo Arcudi zu Willen ersetzt. Der erste Stadtkern  stammte aus der Messapenzeit und später folgte eine römische Siedlung. Im Mittelalter waren die Brienne die ersten Feudalherren, denen die De Castro und die Tussi folgten. Die Del Balzo regierten bis 1463, Jahr in dem der letzte Nachfolger starb und darum wurde das Lehen von Ferdinando d’Aragona vom Königlichen Fiskus gekauft und dem Luigi Campofregoso geschenkt.  Es folgten die Tommaso Barone, die Castrota Scanderberg, die Sanseverino, die Carafa, die Brayda und schliesslich im Jahre 1615 die Spinelli, die das Lehen bis 1806 hielten, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. Über das Erbauungsdatum der Stadtmauern gibt es wiederstrittene Meinungen (1269 oder 1334). Sicherlich wurden vier Tore erbaut: das Sankt Paulustor, das   Kajetantor, das Sankt’Antontor und das Sankt Vitustor; nur dieses letzte Tor ist unversehrt bis zu unseren Tagen angelangt. Unter den wichtigen Bürgern von Soleto erinnern wir: Francesco Arcudi, Niceta Attanasio, Francesco Scarpa. Der einmaligste und berühmteste unter Allen ist sicherlich Matteo Tafuri. Er erwarb den Universitätsabschluss  an der Sorbonne und wurde ein geschätzter Philisoph und Wissenschaftler. Sein Durst nach Wissen war so riesig, dass er oft zwischen Deutschland, Polen, Irland, England und Spanien reiste. Man vermutet, dass er sogar nach Afrika und Persien gereist sei, davon hat man aber keine Bestätigung. Er wurde von seinen Leuten geliebt und geschätzt und dieses Gefühl war gegenseitig;  er liess sich sogar Matteo da Soleto (von Soleto) nennen und eröffnete eine Dorfschule in der er viele Fächer lehrte, wie Latein, Physik, Griechisch, usw. Das Datum seines Todes ist ungewiss, man glaubt es sei um  1585 gewesen.