Les armoiries de Taurisano sont représentées par un taureau posé sur ses quatre pattes avec la queue tournée vers la tête comme s’il était en train de fixer un point. Cet animal fait allusion que le centre, durant l’époque romaine, avait un important élevage de taureaux qui par la suite étaient destinés à la reproduction. Une autre hypothèse est celle que le toponyme dérive du centurion romain Taurisianus, qui reçu le centre comme récompense pour avoir montré du courage durant la bataille. Cependant, la découverte de plusieurs objets et de monuments mégalithiques nous témoignent que l'homme est présent dans le territoire même si nous avons des nouvelles fiables à partir du XIIe siècle seulement. De ces documents on déduit que le Normand Tancredi D'Altavilla en 1191, accorda le fief de Taurisano à Filiberto Monteroni en devenant le premier seigneur féodal. Mais au début du XIIIe siècle, les Souabe se succédèrent aux Normands et Frédéric II donna à son fils Manfredi la principauté de Tarente dont faisait partie aussi Taurisano. Celui-ci s’aliéna contre le pape Innocent IV qui après la mort de Frédéric II donna son appui à Carlo D'Angiò durant l'invasion de l'Italie du Sud. Manfredi fut vaincu et Taurisano fut cédé au baron Hugo De Taurisano, originaire de la France. Durant la période aragonaise, la soeur Adelasia lui succéda et en 1444 elle vendit le fief aux Monteroni, dont le dernier héritier Francesco mourut en 1536. Le centre passa ainsi à la Cour Royale de Carlo V qui le donna aux Gattinara. Successivement, Antonio Gattinara vendit ses biens à Giovan Battista Saraceno, Baron de Andrano, avec la clause de pouvoir le racheter à n’importe quel moment. En effet, en 1550 quand il mourut, son fils Mercurio racheta le fief qui passa aux Ruiz De Castro en 1578 et il fut vendu en 1663 à Bartolomeo Lopez y Royo. Cette famille gouverna jusqu'en 1806, année où fut supprimée la féodalité. Plusieurs sont les personnages importants nés à Taurisano dont nous citons en particulier Giulio Cesare Vanini. Il naquit en 1585 provenant d’une famille aisée. Il partit de son village natal à seize ans seulement et il ne fit plus retour. Après la mort de son père, il se trouva en graves difficultés économiques et il entra au couvent des Carmes à Naples. En 1605 il prit ses voeux. Il passa sa licence en droit et étudia aussi philosophie et théologie. Par la suite il s'établit à Paris où il publia deux oeuvres aux contenus athéistiques ainsi pour éviter des problèmes il s'établit à Toulouse, mais en 1619 il fut accusé d'être un athée et un blasphémateur, et il fut condamné à mort. Avant l'exécution on lui imposa de se repentir et de demander pardon à Dieu, mais il se refusa en tant qu’athée, alors on lui arracha la langue et il fut brûlé vif. Parmi les autres personnalités illustres nous évoquons: Alessandro Lopez y Royo, Giuseppe Baglivo, Ugo Orlando et Aldo Sabato.