Les armoiries du village sont représentées par une fontaine en or d’où s'élève un long jet d'eau; probablement ce symbole voulait représenter la grande quantité d'eau dans le territoire. Les restes retrouvés dans la Caverne de la Madonna della Grotta, nous témoignent que l'homme est présent dans ce territoire depuis fort longtemps. En effet, il s’agit de pièces qui remontent au Néolithique, au Paléolithique et à l'âge du Bronze. Sur les parois de la grotte haute six mètres, ont peut voir des inscriptions qui remontent à l'époque byzantine. Différentes hypothèses ont été formulées en ce qui concerne les origines du centre. Par exemple certains pensent que Acquarica del Capo naquit au IVe siècle Apr.-J.C. en allusion à la grande quantité d'eau dans le territoire qui favorisa l'installation des premières populations. Une autre hypothèse, probablement plus fiable est celle qui prouve que près de l’endroit où aujourd’hui se trouve le village, autrefois existaient trois fermes: celle de Cardigliano, de Ceciovizzo et de Pompignano. On pense qu'après la destruction de dernier, qui a eut lieu avec l’invasion sarrasine, les rescapés se sont déplacés dans l'arrière-pays, dans un endroit riche d'eau. Ainsi, après la chute des deux autres fermes, la population du centre augmenta considérablement, et le village fut appelé initialement Acquarica de Lama. Les premiers seigneurs féodaux furent les normands Bonsecolo; l’unique descendante de la famille épousa Pasquale Guarino en 1270, lui donnant le fief en dot. Militaire aux services de Carlo I d'Angiò, et en 1275 il vendit le centre à Guglielmo Pisanello, dont la seule héritière épousa Riccardo Sanginetto. Au XIVe siècle, se succédèrent à Acquarica del Capo les feudataires suivants: Guglielmo De Sion, mieux connu comme "Merlotto", Syclasio, Goffredo Alemanno, Amelina Delli Castelli, Raimondello Orsini et Lorenzo Indrini. En 1476 se succéda Roberto Securo et en 1504 Fabius Guarino. Au XVIIe siècle la Baronne de Sant'Elia, Silvia Falconi, Giovanni Centellas et à nouveau les Guarino. Jusqu'en 1806, année où fut supprimée la féodalité gouvernèrent encore le Prince Giuseppe d'Aragona, le Duc Zunica et Luisa Riario Sforza. Parmi les personnalités illustres nées à Acquarica del Capo nous citons en particulier Francesco Pedaci. Il naquit en 1922 et obtint sa licence en Droit à 21 ans seulement. Il devint un notaire très renommé et écrivit plusieurs textes sur le Salento, cette terre si aimée. Il mourut en 1981.