Les armoiries de Bagnolo del Salento ont un fond bleu et représentent une sirène avec deux queues jouant de la lyre dans la mer. La découverte de mégalithes dans le territoire, nous témoigne la présence de l'homme dès la préhistoire. Il s’agit de deux menhirs se trouvant hors du village, appelés "Bagnolo" et "Croce del Salento". Ils sont conservés discrètement. Ces monuments caractéristiques étaient installés dans le terrain et dans la roche par le peuple indigène et utilisées probablement pour adorer les dieux. Les origines du premier village sont mystérieuses et n’ayant point de documents historiques, plusieurs hypothèses ont été formulées. Certains affirment qui le premier centre est né d’une installation de colonie grecque. Selon une autre hypothèse, le premier village naquit en époque romaine et devint un important centre grâce à la grande quantité d'eau de source dans le territoire. À l'époque, en effet, naquirent les premières thermes et quelques centres soit publiques que privés, où les anciens romains faisaient des bains délassants. Selon cette thèse donc, le toponyme dériverait du terme latin "balineum" qui indique justement un endroit riche d'eau. Successivement, la splendeur de la ville déchut pitoyablement à cause de la disparition des flancs aquifères, se dispersant sous-terre. L'époque féodale commença avec l'arrivée des normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla engloba le centre au Comté de Lecce. Successivement, le fief suivit le sort de la Principauté de Tarente sous la domination des Orsini Del Balzo. Au cours des siècles, se succédèrent différents seigneurs féodaux,  tels que les Castruccio et les Costello. Jusqu'en 1806, année de suppression de la féodalité, Bagnolo del Salento appartint au Monastère des Pères Olivétains de Santa Caterina de Galatina. Ce centre également, subit les incursions des peuples ennemi comme les turcs et se reprit lentement à chaque fois avec grand effort et sacrifice. Parmi les personnages importants nés à Bagnolo del Salento, il faut évoquer Leonardo de Capua et Raffaele Fumarola. Celui-ci vécut au XXe siècle, et fut plusieurs fois maire du village. Grâce à son engagement, la situation socio-économique de la commune se reprit nettement. Leonardo de Capua vécut au XVIIe siècle et devint un excellent médecin et philosophe. Il écrivit différentes œuvres, obtenant de nombreux succès professionnels.