Das blaue Meer, eine doppelschwanzige Seejungfer, die eine Lyra spielt, dies ist die Darstellung, die sich auf dem blaugrundierten Gemeindewappen von Bagnolo del Salento befindet. Die vorgeschichtliche menschliche Anwesenheit auf dem Gebiet wird durch die Auffindung von Megalithen bezeugt. Es handelt sich um zwei Menhire, die ausserhalb des Wohnortes stehen und die „Bagnolo“ und "Croce del Salento“ heissen. Diese charakteristische Denkmäler wurden von der einheimischen Bevölkerung in den Boden gesetzt, die  wahrscheinlich zur Verehrung der Götter dienten. Das Geheimnis der Urkunft des ursprünglichen Dorfes  ist noch nicht erschlossen worden, und auf Grund des Urkundenmangels sind mehrere Hypothesen aufgestellt worden. Einige Forscher glauben, dass die Ortschaft von griechischen Kolonisten gegründet worden sei. Laut einer anderen Vermutung soll das Dorf im römischen Zeitalter entstanden sein; dank des Quellwasserreichtums wurde Bagnolo eine wichtige Ortschaft. Zu jener Zeit erbaute man die Thermalbäder und einige öffentliche und andere private Zentren, wo die Römer ihre ausspannenden Bäder hielten. Deshalb brachte man den Ortsnamen mit dem lateinischen Ausdruck „balineum“ zusammen (wasserreicher Ort). Leider verschwand plötzlich das Grundwasser im Untergrund und die Glanzzeit der Ortschaft ging unter. Das Feudalzeitalter fing mit der Normannenherrschung an. Der König Tancredi D’Altavilla gliederte die Ortschaft in die Grafschaft Lecce ein. Unter der Feudalherrschaft der Orsini Del Balzo nahm das Lehen am Schicksal des Fürstentums Tarent teil. Im Laufe der Jahrhunderte sind mehrere Lehnsherren gefolgt, wie z.B. die Castruccio und die Costello. Bis zum Jahre 1806 (Jahr der Aufhebung des Feudalwesens) war Bagnolo del Salento Klosterbesitz der Olivetanermönche „Santa Caterina“ bei Galatina. Auch Bagnolo erlitt zahlreiche Feindesangriffe, wie z.B. diejenige der Türken. Nur mit grosser Mühe und vielem Opfer gelang es der Bevölkerung aus der Not wieder aufzuerstehen. Bagnolo del Salento weist zahlreiche berühmte Persönlichkeiten auf. Eine besondere Erwähnung verdient Raffaele Fumarola (20.Jh.), der mehrere Male Bürgermeister der Ortschaft  erwählt wurde. Dank seiner Verpflichtung wurde die sozioökonomische Situation der Gemeinde stark verbessert. Leonardo di Capua lebte im 17.Jh., wurde ein ausgezeichneter Arzt und Philosoph. Er schrieb mehrere Werke und erzielte zahlreiche berufliche Erfolge.