Les armoiries de Carpignano Salentino ont un fond bleu et représentent un grand arbre de pin avec deux lettres sur les côtés, un "C" et un "P" qui, selon la tradition sont les initiales de Camillo Personè, descendant de la noble famille de feudataire Personè. Les origines du centre sont très anciennes, comme nous le témoigne la présence dans le territoire de deux beaux mégalithes. Il s’agit des menhirs "Grassi" et "Staurotomea". Ces monuments étaient élevés par le peuple indigène afin d’adorer les dieux. Hors du village, ont été retrouvés également, d’intéressantes pièces archéologiques remontant à la période byzantine. Aujourd’hui, elles sont conservées auprès du Musée "Sigismondo Castromediano" de Lecce. En ce qui concerne la naissance du premier village, nous n'avons pas de documents historiques, mais quelques hypothèses ont été formulées. Certains  affirment que le centre est né d’une installation de colonie grecque, attirées dans le territoire pour le bon climat et la fertilité du terrain. Le toponyme dériverait du grec "KAPIIO'S" qui signifie fruit et fait allusion à la grande quantité d’arbres de fruits dans le territoire. Selon une autre thèse, le centre naquit grâce au centurion romain Carpinio, qui obtint ces terres en récompense pour avoir été valeureux et courageux sur le champ de bataille. Il édifia sa demeure et celle de ses soldats et avec les années le village s'agrandit progressivement. L'époque féodale commença avec l'arrivée des Normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla céda le centre à Anastasio Maresgallo. Au cours des siècles se succédèrent plusieurs seigneurs tels que les Personè et les Ghezzi. Ceux-ci gouvernèrent jusqu'en 1806 année de suppression du régime féodal. Carpignano également, comme beaucoup d’autres centres salentini subit les invasions des peuples ennemi, qui semèrent la mort et la destruction et, à chaque fois il se reprit lentement. Parmi les personnages importants du village, nous évoquons Lelio Vincenti. Il vécut au XVIIe siècle, philosophe et médecin illustre, il écrivit deux oeuvres importantes. Michele Grezzi vécut entre le XIXe et le XXe siècle, il devint un bon moine, se dédiant surtout aux pauvres et aux nécessiteux. Il consacra sa vie à l'humilité et à la prière, et mourut à l'âge de quatre-vingts ans. Dideco Personè descendant de la noble famille de feudataires Personè, il se distingua pour la vie militaire, l'art et la musique. Thémistocle De Vitis vécut au XIXe siècle, il obtint un diplôme auprès de l'Institut des Beaux-Arts de Lecce, et devint un peintre important et habile. Il prépara sa première exposition à Lecce, pendant plusieurs années il vécut à Paris, où il perfectionna ultérieurement sa technique. Vincenzo Chironi naquit en 1847 et fut un illustre médecin. Professeur universitaire également à Naples, Padoue et Messine. Il écrivit et publia plusieurs textes et mourut à l'âge de soixante et un ans.