Sur les armoiries de Ugento est représenté Hercule (fils de Zeus) qui, avec le bras gauche tient une peau de lion et une corne de l’abondance tandis qu’avec la main droite une massue; à sa gauche se trouve Nike, la victoire ailée qui le couronne. Sur les armoiries on lit l’inscription OZAN l’abréviation de ozantini qui signifie ugentini (habitants de Ugento); cette inscription a été retrouvée également sur des pièces de monnaies du IIe siècle Av.J-C. On ne connaît pas exactement les origines de Ugento mais grâce à la découverte de menhirs, dolmens et de murs messapiques nous avons la certitude que la période remonte à l'âge préhistorique. Les menhirs sont deux, le premier se trouve à Gemini, un écart de Ugento, le second à l’intérieur de la Ferme Terenzano. Les dolmens (monuments funèbres), furent détruits par certains paysans qui ignoraient leur importance. Cependant, en ce qui concerne les murailles messapiques, celles-ci étaient le témoignage de l'installation du peuple messapiens; elles avaient un périmètre d'environ 5.000 m et une hauteur d’environ 6 m. Le peuple messapien était si évolué qu’il frappa une propre pièce de monnaie. En l’an 82 Av.J-C., Ugento devint municipe romain. Á partir de 409 à 545, année où il fut complètement détruit par les Goths, le centre eu des incessantes et violentes invasions barbares de la part des Wisigoths, des Vandales, des Eruli, des Ostrogoths, des Alémanique et des Francs. En 842 le centre fut à nouveau anéanti par les Sarrasins et vers 1020 il fut reconstruit par les Normands. Au XIe siècle Pecicco del Trebigne, parent proche du Roi de Dalmatie monta au pouvoir et vers 1195 Ugento fut englobée par la Principauté de Tarente et gouvernée par différentes familles telles que, D'Aquino, Orsini della Ratta, Del Balzo jusqu'en 1537, année où Barberousse à la tête de son armée détruisit à nouveau la ville. Par la suite se succédèrent différents seigneurs féodaux (Pandone, Vaaz De Andata, D'Amore), jusqu'en 1806 année où fut supprimée la feudalité. En ce qui concerne les personnages importants nés à Ugento, nous signalons Giuseppe Colosso né en 1745. Descendant d'une noble famille, dès son jeune âge il se dédia avec attention à la recherche de nouvelles concernant les origines de Ugento, il devint maître de théologie et fut auteur de nombreux textes parmi lesquels "Discorsi sull’antichità di Ugento" (Discours sur l’antiquité de Ugento).