Auf dem Gemeindewappen von Ugento ist Herkules ( Zeus Sohn) dargestellt. Auf dem linken Arm trägt er ein Löwenfell und ein Füllhorn, während er mit der rechten Hand eine Keule hält. Links von Herkules steht die krönende Nike, die geflügelte Siegesgöttin. Auf dem Wappen steht auch die Aufschrift „OZAN“, eine Abkürzung von „ozantini“, Wort das „ugentini“ (Einwohner Ugentos) bedeutet; diese Aufschrift ist auch auf Münzen  aus dem II Jh.v.Chr. gefunden worden. Der Ursprung Ugentos ist nicht genau gekannt, doch dank der Auffindung von Menhiren, Dolmen und Messapenmauern hat man die Gewissheit, dass er bis in die Prähistorie zurückgreift. Die Menhire sind zwei;  der erste befindet sich bei Gemini (Ortsteil von Ugento), der zweite steht in „Masseria Terenzano“ (Bauernhof). Die Dolmen (Grabmale) wurden von Bauern zerstört weil sie ihre Bedeutung nicht kannten. Die Messapenmauern, ihrerseits, bezeugen die Besiedlung des Messapenvolkes; sie hatte einen Umfang von etwa 5000 m und waren etwa 6 m hoch. Die Messapen waren ein sehr fortgeschrittenes Volk, sodass es ihnen gelang eigene Münzen zu prägen. Im Jahre 82 v.Chr. wurde Ugento ein römisches Munizipium. Von 409 bis 545, Jahr in dem Ugento von den Goten dem Boden gleich gemacht wurde, war die Ortschaft Schauspiel  fürchterlicher und gewaltigen Angriffen der Westgoten, der Wandalen, der Ostgoten, der Alemannen und Franken. Im Jahre 842 wurde  Ugento von den Sarazenen nochmals vernichtet und um 1020 von den Normannen wiederaufgebaut.  Pecicco del Trebigne gelang  im 11.Jh. an die Macht, er war ein Verwandter des Königs von Dalmatien.  Um das Jahr 1195 wurde Ugento in das Fürstentum Tarent eingegliedert und von verschiedenen Familien (D’Aquino, Orsini della Ratta, Del Balzo) bis zum Jahre 1537 regiert, Jahr in dem Barbarossa an der Spitze seines Heeres die Stadt wieder zerstörte. Später folgten verschiedene Feudalherren (Pandone, Vaaz De Andata, D’Amore), bis zum Jahre 1806, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. Eine gebürtige und berühmte Persönlichkeit des Ortes ist Giuseppe Colosso (geb.1745). Er stammte aus einer Adelsfamilie und seit Junge  widmete sich der Nachforschung von Nachrichten über Ugento; er wurde Lehrer in Theologie und  schrieb viele Werke, wie z.B. „Discorsi sull’antichità di Ugento“ (Abhandlung  über den Altertum von Ugento).