Les armoiries de Campi Salentina ont un fond bleu et représentent une meule. La découverte de deux monuments mégalithiques, nous témoignent que l'homme est présent dans le territoire dès l'âge de bronze. Il s’agit de deux menhirs appelés Sperti et Candido, érigés à l’époque pour adorer les dieux. En ce qui concerne l’origine du premier village, nous n’avons pas de documents historiques, mais selon une hypothèse plus fiable, le centre est né grâce à l'arrivée des réfugiés qui échappèrent à la destruction des hameaux de Afra, Ainoli, Firmigliano et Bagnara. On ne connaît pas exactement à quelle époque a eut lieu l’anéantissement de ces centres. Certains affirment que ce fut l’œuvre des Sarrasins au IXe siècle. Selon une autre thèse, ce furent les Goths à semer la mort et la dévastation au VIe siècle. Dans tout les cas, les pauvres gens furent attirés dans le territoire pour le merveilleux climat et la fertilité du terrain. En effet le toponyme et les armoiries indiquent la richesse des produits agricoles récoltés dans les campagnes. L'époque féodale commença avec l'arrivée des Normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla accorda le fief à l'Évêque de Lecce. Dans cette période, Campi Salentina fut un siège du diocèse. Au XIIIe siècle il appartint à l'empereur Frédéric II de Souabe, choisit comme endroit pour les vacances d'été. Du XVe au XVIe siècle il appartint aux Maremonti. Vers le début du XVIe siècle, le centre fut acheté par la famille Paladini et au XVIIe siècle, la dernière héritière épousa Giovanni Erriquez lui donnant le fief en dot. La dernière descendante des Erriquez épousa Giovanni Filomarino, dernier seigneur féodal et au XVIIIe siècle Campi Salentina devint une commune gouvernée directement par les bourbons. Grâce à la florissante activité agricole du centre, Ferdinand IV de Bourbon, décida de fixer le prix du vin et des céréales lors de la grande foire qui se tenait chaque années. Nombreux sont les personnages importants du village. Antonio Cazzato vécut entre le XVIIe et le XVIIIe siècle, il fut un poète latin très apprécié. Pietrantonio Bari naquit en 1776, il fut un bon prêtre, mathématicien et philosophe. Il enseigna auprès de beaucoup d'Instituts et mourut en 1834. Ferrante Palazzo vécut au XVIe siècle, il fut un prêtre expert en droit chanoine. Domenico Licci naquit en 1768, et devint un soldat de l'armée de Napoléon I. Très bon médecin, il devint expert à soigner les malades de choléra. Cependant, ironie du sort, il mourut de cette maladie. Antonio Travisi vécut au XVIe siècle et devint un célèbre ingénieur. Il réalisa différentes oeuvres dans la capitale tels que l’aménagement du fleuve Tibre. Après s’être enrichi il rentra à Naples, où il fit construire un très beau palais et y passa le reste de ses jours. Errico Erriquez naquit en 1701, il descendait de la noble famille de feudataires. Il devint cardinal et mourut en 1756. Luca Piccoli vécut au XVIIIe siècle et après avoir obtenu sa licence à Padoue, il devint un médecin renommé et très recherché.