Auf dem blaugrundierten Gemeindewappen von Campi Salentina ist eine Heugarbe dargestellt. Die menschliche Anwesenheit  ist auf dem Gebiet seit der Bronzenzeit durch die Auffindung von zwei megalithischen Monumenten bezeugt. Einst wurden sie errichtet um die damaligen Götter zu verehren; die Megalithen tragen den folgenden Namen: Sperti und Candido. Da keine Urkunden vom Dorfursprung berichten, erscheint die glaubwürdigste Vermutung in Bezug die folgende zu sein: das Dorf soll von den Überlebenden der zerstörten Gehöfte Afra, Ainoli, Firmigliano und Bagnara  gegründet worden sein. Die Datierung ihrer Zerstörung ist aber ungewiss. Einige glauben, dass die Orte von den Sarazenen im 9.Jh. zerstört wurden; andere Forscher meinen sie seien von den Goten im 6.Jh. vernichtet worden. Jedenfalls wurden die armen Leute vom guten Klima und vom fruchtbaren  Boden angezogen. Sogar der Ortsname, wie auch die Heugarbe auf dem Gemeindewappen, beziehen sich auf den Reichtum seiner landwirtschaftlichen Produkte. Als die Normannen das Feudalzeitalter einweihten, belehnte der König Tancredi D’Altavilla  den Bischof von Lecce mit dem Land. Damals war Campi Salentina Diözesesitz. Im 13.Jh. war die Ortschaft Besitz des Kaisers Friedrich II. von Hohenstaufen, der sie als sommerlicher Ferienort erwählt hatte. Vom 15. bis 16.Jh.  gehörte sie der Familie Maremonti. Anfangs 16.Jh. wurde die Ortschaft von der Familie Paladini erworben und im 17.Jh. brachte die letzte Erbin das Lehen dem Giovanni Erriquez  als Aussteuer mit. Giovanni Filomarino, letzter Lehnsherr, heiratete die letzte Erbin der Erriquez. Im 18.Jh. wurde Campi Salentina eine Gemeinde, die direkt von den Bourbonen regiert wurde. Dank der blühenden Landwirtschaft des Ortes, beschloss Ferdinand IV. von Bourbon, dass in Campi Salentina, während dem Jahrmarkt, der Preis des Weines und des Getreides festgesetzt sein sollte. Die Ortschaft darf sich zahlreicher berühmter Persönlichkeiten rühmen. Antonio Cazzato lebte um die Wende des 17. und 18.Jh., und seine Dichtungen in Latein waren sehr geschätzt. Pietrantonio Bari  kam im Jahre 1776 zur Welt und war ein guter Priester, Mathematiker und Philosoph. Er lehrte in mehreren Hochschulen und starb im Jahre 1834. Ferdinando Palazzo lebte im 16.Jh. und war ein Sachkundiger in Kanonischem Recht. Domenico Licci kam im Jahre 1768 zur Welt, wurde ein Soldat Napoleons I. Er war auch ein guter Arzt und spezialisierte sich in der Pflege der Choleraerkrankten. Doch Ironie des Schicksals, starb er ausgerechnet an dieser Krankheit. Antonio Travisi lebte im 16.Jh. und war ein berühmter Ingenieur. Er vollbrachte mehrere Werke in der Hauptstadt, wo er auch den Tiberfluss regelte. Nachdem er reich geworden war, zog er sich nach Neapel zurück, wo er eine wunderschöne Residenz erbauen liess und dort den Resten seines Lebens verbrachte. Errico Erriquez (1701-1756) stammte aus einer  adeligen Lehnsherrenfamilie ab und wurde Kardinal. Luca Piccoli lebte im 18.Jh. und nachdem er ein abgeschlossenes Hochschulstudium zu Padova erworben hatte, wurde er ein sehr geschätzter und begehrter Arzt.